Το στρατιωτικό έργο "Τέχνη τακτική", το οποίο γράφτηκε κατά μίμηση αντίστοιχου έργου του Ποσειδώνιου, αποτελεί την παλαιότερη σωζόμενη μαρτυρία για τον τρόπο σχηματισμού της αρχαίας ελληνικής και μακεδονικής φάλαγγας.
Το έργο "Τακτική θεωρία" γράφτηκε κατά μίμηση των αντίστοιχων έργων του Ποσειδώνιου ή του Ασκληπιόδοτου και γνώρισε μεγάλη διάδοση κατά τον Μεσαίωνα. Σε αυτό περιγράφεται επίσης ο τρόπος σύνταξης της αρχαίας ελληνικής και μακεδονικής φάλαγγας.
Ο Ασκληπιόδοτος έζησε τον 1ο αιώνα π.Χ. (περίπου 110-40) και υπήρξε μαθητής του στωικού Ποσειδώνιου. Για τη ζωή του δεν είναι γνωστό σχεδόν τίποτα. Έχει κατά καιρούς υποστηριχτεί ότι καταγόταν από τον Πειραιά, τη Νίκαια ή τη Ρώμη. Το στρατιωτικό έργο "Τέχνη τακτική" το οποίο γράφτηκε κατά μίμηση αντίστοιχου έργου του Ποσειδώνιου, αποτελεί την παλαιότερη σωζόμενη μαρτυρία για τον τρόπο σχηματισμού της αρχαίας ελληνικής και μακεδονικής φάλαγγας.
